Definitivno je jedan od onih košarkaša na koje se ozbiljno računa u budućnosti i jasno je da će biti jedan od oslonaca u igri kada se povuku iskuniji igrači, a njegova generacija dođe na veliku scenu.
Život mladog srpskog košarkaša Stefana Pena veoma je zanimljiv, a mogao je da bira između nekoliko reprezentacija za koje će igrati mada se odlučio za Srbiju. Njegov otac Zoran takođe je bio košarkaš i prošao je sve selekcije OKK Beograda dok je početkom 90-ih godina prošlog vijeka igrao u Venecueli. Tamo je upoznao Stefanovu majku Gvajanku koja je došla u Karakas da radi. Porodica se kasnije stacionirala u Beogradu gdje je i Stefan rođen 3. avgusta 1997. godine.
Košarkom je počeo da se bavi sa šest godina u ekipi Beokoša, da bi 2011. godine prešao u ekipu OKK Beograda. Iste godine je prešao u juniore Barselone da bi na početku seniorskog staža nastupao u drugoj ekipi Barselone i to od 2013. do 2017. godine, a ekipa se takmičila u drugoj ligi. Povremeno je dobijao šansu i u prvom timu da bi se u prvom timu Barse ustalio tokom sezone 2016/17 kada je debitovao i u Evroligi protiv Uniksa iz Kazanja, što se desilo 14. oktobra 2016. godine.
Ipak, Barselona nije polagala prevelike nade u njega pa je odlučila da ga proda i on je 22. avgusta prošle godine potpisao trogodišnji ugovor sa Albom iz Berlina, sa opcijom povratka u Barselonu nakon prve sezone mada ta klauzula još nije aktivirana i još se ne zna hoće li biti.
Peno koji je visok 198 centimetara i igra na poziciji plejmejkera igrao je za sve mlađe selekcije Srbije. Sa reprezentacijom do 16 godina osvojio je bronzanu medalju na Evropskom prvenstvu 2012. godine u Litvaniji i Letoniji, a naredne godine je sa istom selekcijom osvojio srebrnu medalju kada je i proglašen za najkorisnijeg igrača prvenstva (MVP) u Ukrajini.
Sa reprezentacijom do 17 godina osvojio je bronzanu medalju na Svjetskom prvenstvu 2014. godine u Ujedinjenim Arapskim emiratima, a iste godine je sa reprezentacijom do 18 godina osvojio srebrnu medalju na Evropskom prvenstvu održanom u Turskoj. Za seniorsku reprezentaciju Srbije debitovao je u kvalifikacijama za Svjetsko prvenstvo 2019. godine protiv Austrije.
